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直線式電動缸
本系列電動缸集成了交流伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲桿、模塊化設計等技術,整個電動缸具有結構緊湊、慣量小、響應快、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電缸移動活塞的位移量,減少了中間環節的慣量和間隙,提高了控制性和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單、使用方便。電動缸的主要零部件均采用國外名牌產品,性能穩定、故障率低、可靠性高。
電動缸的原理
電動缸是將電機的旋轉運動通過絲桿和絲杠副的機械運動轉換為推桿的直線運動。利用伺服電機的閉環控制特性,可以很方便地實現對推力、速度和位置的精密控制;利用現代運動控制技術、數控技術及總線(網絡)技術,實現程序化、總線(網絡)化控制。由于其控制、使用的方便性,將實現氣缸和液壓缸傳動所不能實現的精密運動控制。

伺服電動缸產品特點
EDA系列電動缸采用先進的模塊化設計方法,具有如下顯著特點:
1、結構緊湊,外形尺寸小,安裝使用方便,維護簡單,噪音低,壽命長,多重安全保護措施。
2、精確的位置控制,重復定位精度可達0.01mm,增加外部位移傳感器可達0.005mm。
3、精確的速度控制,可以任意設定速度波形,實現高速平穩無沖擊運行,控制精度可達0.05%。
4、精確的推力控制,增加外部推拉力傳感器后控制精度可達0.5%。
5、可采用梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿的傳動方式。
6、可采用伺服電機、步進電機、直流電機、交流電機的驅動方式,進行伺服和變頻控制。



電機輸出扭矩與電動缸輸出力的關系
F=Txη×2T×R/L
F:電動缸輸出力,單位:Kn
T:電機輸出扭矩,單位:NmR︰減速比
L:絲桿導程,單位:mm
η:效率(一般選擇電動缸的總效率為85%,但是效率根據實際使用工況會有變化,請注意)

電動缸的壽命計算
電動缸的壽命一般指電動缸內部使用的絲桿壽命,可分為兩個部分,一是絲桿的疲勞壽命,它可以通過計算得出;另一個是使用壽命,取決于使用條件(如溫度、灰塵、使用潤滑的種類和定期添加的頻率等)。
使用壽命往往通過經驗得出。以下是疲勞壽命的計算方法:
L10=(Ca/Fm)3×L
L10:電動缸的壽命,單位:Km
Fm:電動缸承受的平均負載,單位:KnCa :絲桿螺母的基本額定動負載,單位:Kn
(可通過絲桿樣本查出)
L︰絲桿導程,單位: mm

電動缸相較其他傳動件的優勢
1.自鎖性能--普通齒絲杠電動推桿,由于蝸輪蝸桿結構,大部分有絕對動載自鎖功能,增加設備運行安全性;滾珠絲杠電動推桿和伺服電動缸不能絕對自鎖,但可以在電機加制動器自鎖;
2.精度定位--伺服電動缸綜合位置精度可至0.01mm ;
3.精確控制--配置編碼器,壓力傳感器,位移傳感器,實現閉環精確定位;
4.驅動系統--直流電機12/24v,單項交流電機,三相交流電機, 伺服電機等,無需氣源/液壓源,維護更簡單方便,能耗低;
5.過載保護--可配備安全離合器防過載;也可配備過載壓力傳感器防過載;
6.維護簡單--噪音低. 可在高/低溫,防腐/防爆惡劣環境正常工作。
7.電動直線傳動設備重要特點︰自鎖性能,精度定位,速度控制,推力控制,維護簡單。



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