摘  要：數控加工中心是一種功能較全、綜合加工能力較強、加工精度較高的數控加工機床。本文介紹Goodrive350變頻器在寧波某機床客戶成功的應用。

關鍵詞：Goodrive350  數控加工中心  位置控制  閉環矢量

一、引言

數控加工中心是一種帶有刀庫并能自動更換刀具，對工件能夠在一定的范圍內進行多種加工操作的數控機床。它是目前世界上產量最高、應用最廣泛的數控機床之一。其綜合加工能力較強，工件一次裝夾后能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等加工內容，加工精度較高。被加工零件經過一次裝夾后，數控系統能控制機床按不同的工序自動選擇和更換刀具，自動改變機床主軸轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能，連續地對工件各加工面自動地進行鉆孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工序加工。

二、 技術要求

1、低頻力矩大: GD350采用閉環矢量控制，在0HZ時，可以輸出200%額定轉矩。

2、輸出頻率400HZ以上

3、減速停車快: GD350系列產品37kw以下標配內置制動單元，45-110kw可選內置制動單元

4、轉矩動態響應速度快，穩速精度高: GD350采用技術領先的矢量控制技術和最新的電機控制專用數字處理器，能實現很好的動態響應效果，依據負載的變化，通過輸出轉矩的變化很快做出響應，從而實現轉軸速度的穩定。

5、主軸準停、分度功能: GD350可以通過Z相信號或者外部光電信號來準停，有4組零點位置，有7組主軸角度分度。

6、速度/位置模式切換: GD350可以通過端子很方便的切換速度/位置模式。

三、調試

1、設備選型

2、接線圖

主軸變頻接線圖

3、調試步驟

（1）自學習

根據電主軸銘牌參數，然后設置變頻器參數P02.00~P02.05。并設置參數P00.15=2，同時給運行命令，變頻器開始對電主軸進行靜態參數自學習，自學習完成后，將學習得到的參數保存在P2組參數P02.06~P02.10中。

（2）變頻器閉環運行

設置變頻器最大頻率、加減速時間，以及P20組參數，通過鍵盤運行變頻器，觀察P18.00，P18.02是否正常，正常后設置P0.00為3，用閉環矢量模式運行；

（3）基本功能參數設置

設置端子功能設置、主軸定位使能以及定位模式選擇等，通過CNC控制變頻器，測試主軸準停，分度，攻絲功能

（4）性能參數設置

需要調整P3組速度環比例增益及積分時間、電流環比例積分系數，位置環增益以及編碼器檢測濾波次數等參數，以增強系統響應，提高變頻器扭矩輸出。

（5）參數

4、現場照片

英威騰變頻器

加工工件效果

四、Goodrive350介紹

GD350系列變頻器高性能多功能變頻器，實現同步及異步電機驅動一體化，集成轉矩、速度和位置控制，是具有優異性能的驅動器。采用技術領先的矢量控制技術和最新的電機控制專用數字處理器。同時為了滿足客戶多樣化需求，GD350變頻器提供豐富的擴展卡，包括可編程擴展卡、PG卡、通訊卡、I/O擴展卡，每臺變頻器可同時擴展3張擴展卡。