| DA180系列伺服驅動器（100W~2kW） | ||||
| 規 格 | 說 明 | |||
| 電 源 | 220V系統輸入電壓 | 1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | ||
| 端 口 | 控制信號 | 輸入 | 10路輸入（功能可通過相關參數配置） | |
| 輸出 | 4路輸出（功能可通過相關參數設置） | |||
| 模擬量 | 輸入 | 2路12bit模擬量輸入 | ||
| 脈沖信號 | 輸入 | 1組輸入（方式：差分或者集電極開路） | ||
| 輸出 | 1組輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） | |||
| 第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（光柵尺） | ||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標配） | ||
| RS485 | 1:n通信（標配） | |||
| CANopen | 1:n通信（標配） | |||
| 控制模式 |
1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換； 6、位置/轉矩模式切換；7、CANopen模式；8、EtherCAT模式 |
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| 功 能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | |
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
| 脈沖輸入 | 最大脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
| 脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
| 模擬量輸入 | 轉矩限制 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動 | |||
| 脈沖輸出 | 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能 | |||
| 速度控制 | 控制輸入 | 1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 |
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控制輸出 | 速度到達等 |
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模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入 | |
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轉矩限制輸入 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制 | |
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內部速度指令 | 可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度 |
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速度指令加減速調整 | 可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定 |
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零速鉗位 | 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器 |
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速度指令濾波器 | 能對外圍干擾等進行零漂抑制 |
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| 轉矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 |
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控制輸出 | 速度到達等 |
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模擬量輸入 | 模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定 | ||
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速度限制輸入 | 可進行模擬量速度限制 | |
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速度限制 | 通過參數可設定速度限制 |
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轉矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器 |
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轉矩指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進行零漂抑制 |
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| 內部位置規劃 | 規劃點數 | 可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位 |
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路徑設定 | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態輸出；7、運行模式 |
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原點回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號 |
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驅動器系列功率及機箱劃分
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型 號
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輸 入
|
輸 出
|
機箱體積
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電壓（V）
|
額定電流（A）
|
功率（kW）
|
額定電流（A）
|
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|
DA180-S1R3□G0
|
單相220
|
0.9
|
0.1
|
1.3
|
A
|
|
DA180-S1R8□G0
|
單相220
|
1.8
|
0.2
|
1.8
|
A
|
|
DA180-S2R8□G0
|
單相220
|
3.6
|
0.4
|
2.8
|
A
|
|
DA180-S4R5□G0
|
單相220
|
6.8
|
0.75
|
4.5
|
B
|
|
DA180-S5R0□G0
|
單相220
|
9.1
|
1.0
|
5
|
B
|
|
DA180-S7R6□G0
|
三相220
|
5.6
|
1.50
|
7.60
|
C
|
|
DA180-S010□G0
|
三相220
|
7.5
|
2.0
|
10.0
|
C
|
|
驅動器尺寸
|
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|
驅動器體積
|
驅動器型號
|
外形尺寸
|
安裝尺寸
|
安裝孔徑
（mm） |
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|
H(mm)
|
W(mm)
|
D(mm)
|
A(mm)
|
B(mm)
|
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|
A
|
DA180-S1R3□G0
|
160
|
42
|
141
|
32
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
DA180-S1R8□G0
|
|||||||
|
DA180-S2R8□G0
|
|||||||
|
B
|
DA180-S4R5□G0
|
160
|
50
|
141
|
40
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
DA180-S5R0□G0
|
|||||||
|
C
|
DA180-S7R6□G0
|
170
|
68
|
180
|
54
|
161
|
M4(Φ5)
|
|
DA180-S010□G0
|
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