1. 高性能、更出色
* 極速響應：響應頻率高達3.0kHz；
* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達到0.15角秒，定位更精準；
* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議；
* 全閉環控制，直線電機控制，極靈活的內部位置控制；
* 更多硬件保護；
* 支持更多電機和編碼器協議；
* 外形更輕巧，顏值更出色；
* 使用更簡便，支持標準STO。

2. 多功能、更強大
* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環抑振、自動/手動陷波濾波器、速度觀測器、擾動抑制、摩擦轉矩補償。

3. 智能化、更出眾
* 負載慣量識別、簡便的增益調整及增益切換、易用操作軟件。

驅動器系列功率及機箱劃分

型  號

輸  入

輸  出

機箱體積

電壓（V）

額定電流（A）

功率（kW）

額定電流（A）

SV-DA300-0R1-2

單相/三相 220

0.9/0.4

0.1

1.3

A

SV-DA300-0R2-2

單相/三相 220

1.8/0.8

0.2

1.8

A

SV-DA300-0R4-2

單相/三相 220

3.6/1.5

0.4

2.8

A

SV-DA300-0R7-2

單相/三相 220

6.8/2.8

0.75

5.2

B

SV-DA300-1R0-2

單相/三相 220

9.1/3.7

1.0

6

B

SV-DA300-1R5-2

三相 220

5.6

1.5

7.6

C

SV-DA300-2R0-2

三相 220

7.5

2

10

C

驅動器尺寸表

驅動器體積

驅動器型號

外形尺寸

安裝尺寸

安裝孔徑 （mm）

H(mm)

W(mm)

D(mm)

A(mm)

B(mm)

A

SV-DA300-0R1-2

160

42

141

32

150

M4(Φ5)

SV-DA300-0R2-2

SV-DA300-0R4-2

B

SV-DA300-0R7-2

160

50

141

40

150

M4(Φ5)

SV-DA300-1R0-2

C

SV-DA300-1R5-2

170

67

180

54

162

M4(Φ5)

SV-DA300-2R0-2

DA300系列伺服驅動器（100W~2kW）技術參數

規   格

說  明

電   源

220V系統輸入電壓

1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz

端   口

控制信號

輸入

標準型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入 （功能可通過相關參數配置）

輸出

標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出 （功能可通過相關參數配置）

模擬量

輸入

標準型2路輸入（1路12bit、1路16bit模擬量輸入）非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）

輸出

2路輸出（模擬量監視輸出）

脈沖信號

輸入

1路輸入（方式：差分或者集電極開路）

輸出

1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））

第二編碼器

輸入

增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口

通信功能

USB

1:1通信上位機軟件（標配）

RS485

1:n通信（標配）

CANopen

1:n通信（選配）

EtherCAT

1:n通信（選配）

安全端子

STO

Safe Torque Off（符合最新歐洲安全標準）(選配)

控制模式

1、位置控制；2、速度控制；3、轉矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換； 6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式

功   能

位置控制

控制輸入

1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等

控制輸出

定位完成輸出等

脈沖輸入

最大脈沖輸入頻率

光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps

脈沖輸入方式

1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼

電子齒輪

1/10000~1000倍

濾波器

1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器

模擬量輸入

轉矩限制

可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制

制振控制

能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動

脈沖輸出

1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能

DA300系列伺服驅動器（100W~2kW）

規   格

說  明

功 能

速度控制

控制輸入

1、內部指令速度選擇1； 2、內部指令速度選擇2； 3、內部指令速度選擇3； 4、零速鉗位等

控制輸出

速度到達等

模擬量輸入

速度指令輸入

可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入

轉矩限制輸入

可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制

內部速度指令

可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度

速度指令加減速調整

可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定

零速鉗位

模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器

速度指令濾波器

能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV

轉矩控制

控制輸入

零速鉗位輸入等

控制輸出

速度到達等

模擬量輸入

轉矩指令輸入

模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV

速度限制輸入

可進行模擬量速度限制

速度限制

通過參數可設定速度限制

轉矩指令濾波器

模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器

轉矩指令零漂抑制

能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV

內部位置規劃

規劃點數

可進行128點內部位置規劃設定，可通信控制定位

路徑設定

1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態輸出；7、運行模式

原點回歸

1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號

保 護

硬件保護

過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等

軟件保護

存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等

保護及故障記錄

1、可記錄10個故障；2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值

環 境

溫度

工作溫度

0～45℃

儲存溫度

-20～80℃(不凍結)

工作 / 儲存濕度

≤90％RH（無凝露）

IP等級

IP20

海拔

海拔1000m以下

振動

≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）